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差距主要在软件 | 国产控制器仍有发展前景!

时间:2019-08-15 18:30  编辑:澳门新永利,新澳门永利,澳门新永利官网

主要差距在于软件,国产机器人在中低端、新兴领域可有所突破国内机器人控制器与国外产品存在的差距主要在软件部分,即控制算法和二次开发平台的易用性方面。 控制系统的开发涉及较多核心技术,包括硬件设计,底层软件技术,上层功能应用软件等,随着技术和应用经验的积累,国内机器人控制器所采用的硬件平台与国外差距不大。

但是由于缺乏平台基础,国产厂家制造的控制器多为封闭结构,存在开放性差、软件独立性差、容错性差、扩展性差、缺乏网络功能等缺点, 难以适应智能化和柔性化要求。另一方面,由于硬件大多外购,工业机器人供应商几乎都能买到相同的硬件,软件就成为了竞争核心,而在机器人软件开发环境方面,一般工业机器人公司都有自己独立的开发环 境和独立的机器人编程语言:如 ABB 的 RAPID 编程语言,库卡的 KRL,安川的 INFORM 和川崎的 AS, 发那科的 Karel。由于不同生产厂商所使用软件不同,且国产控制器软件技术优势不明显,再加上国外企业领先的机器人整体技术及市场中普遍自产自用的模式,国产工业机器人控制器目前未能得到广泛应用。

当前市场上国内国外的主要工业机器人控制器厂商与产品

对比各大机器人生产厂商的控制器产品,国产控制器可控制的机器人类型齐全,其中不乏六轴、八轴 机器人,不输国外厂商,主要差距在于操作精度和稳定性等。国内工业机器人生产厂家的控制器主要具有 价格优势。随着微电子技术的快速发展,处理器的性能越来越高,成本越来越低廉,高性价比的微处理器 使得开发低成本、高性能的工业机器人控制器成为可能。KUKA、ABB 控制器价格分别为 5.8、6.8 万元, 而固高只需 6 千元。国产控制器性价比高,可抢占对机器人精度要求不高的、通用型机器人的市场需求。

 同时,从控制器应用领域来看,国产机器人应用也十分广泛,其中一些新兴领域将带来发展机遇。除 了传统的电子、汽车领域,国产机器人厂商一直致力于拓展下游领域,如食品饮料、医疗、物流等行业。 这些新兴行业机器人需求多样化,在工业机器人未普及的情况下强调定制,精度要求不高,且由于价值量 较低、订单规模不大,外资品牌难以全面顾及,国产品牌占据主导优势。 

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