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人形机器人,穷途末路还是光明未来?

时间:2019-01-07 12:31  编辑:澳门新永利,新澳门永利,澳门新永利官网

导读

去年11月初在北京召开的 IEEE/RAS Humanoids 会议中,作者去听了这样一个Workshop:

Humanoid Robotics: Dead-end or Bright Future?(人形机器人,末路还是光明的未来?) 再结合当前的形势,比较有感触,这里分享给大家。此文是作者一篇随笔和感触,可能会带有比较局限的个人视角,如果您有任何不同的观点,非常欢迎在本文下方的评论区与机器人大讲堂和作者进行交流讨论。

?????作者:任赜宇

编辑:佳丽?????

整体发展情况

约莫从18年下半年开始,相比较于人形机器人火热发展的14-16年,现阶段的发展可以说是进入了螺旋式上升发展中的平缓期,即触及到了天花板。典型体现为:近年来全球范围内人形机器人相关的科研项目和经费(Funding)较少,重灾区是欧洲:

先谈谈欧洲,据作者所知,欧盟最后一个大型人形机器人项目为CoGiMoN,始于2015年3月,将在明年结束,从15年到18年这段时间内,就没有大型的欧盟人形机器人相关项目(Funding)再出现;

欧盟CoGiMoN项目:European Community's Horizion 2020 robotics program

再看看引领世界科技的美国,近两年学术界鲜有亮眼的新型人形机器人面世,当年可以说与波士顿动力齐名的SCHAFT,也因找不到下家接盘而被谷歌母公司Alphabet关闭:

Google is closing its Schaft robotics unit after failing to find a buyer

链接:techcrunch.com

(复制链接,通过浏览器打开)

著名的UCLA RoMeLa很有意思地通过网络捐赠的方式筹集大人形机器人的项目经费:

(复制链接,通过浏览器打开)

日本算是在当前不济大环境中,人形机器人还在蓬勃发展的一支力量。今年AIST发布的HRP-5P算是科研界18年最亮眼的人形机器人了(封面图),相关的视频我会在文末分享给大家。日本情况稍微良好的主要原因在于:日本对于人形机器人有一种特殊的执念(考虑高达&新世界福音战士等),再加上其机器人圈子的浓厚底蕴和良好的经济基矗纵使今年6月Honda宣布关闭Asimo项目,但Honda还是宣称会坚持人形机器人的研究,只是不再对外使用Asimo的名称而已。

国内情况的话,因为很多都涉及军工和保密项目,以及作者不在国内做科研的缘故,整体情况的了解可能会有一些出入。据我所知,近些年来比较活跃的专注于人形机器人的高校包括北理工,哈工大和浙大,但都面临着一些技术瓶颈难以突破的问题。

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