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美国专家研发应对灾难局势的人形机器人

时间:2018-07-31 15:17  编辑:澳门新永利,新澳门永利,澳门新永利官网

36氪 雅琪Selina

巨大的红色人形像一个变压器一样蹲下,四肢滚动,然后站起来,慢慢靠近一扇门。它通过在激光上涂层来看待它的世界。

黑猩猩Chimp出生在卡内基梅隆的国家机器人工程中心,这是由30人组成的团队仅仅工作了13个月的产物,专家们构建了可以应对灾难局势的人形机器人。他们可以在人造环境中行走,转动阀门,爬梯子,甚至开车。

机器人黑猩猩Chimp

但是黑猩猩看起来并不像其他走路笨重的机器人。CMU首席机器人工程师Mike Vandeweghe说:

我们觉得步行不是绝对必要的,所以试图设计了一些在崎岖地形上更加稳定的东西。

具体来说,就是可以滚动的东西,然后站起来放松上肢来操纵物体。

这就是仿生学的自由。复制一个人的外观和移动方式也许不是最好的办法。平衡两条腿在技术上既困难又耗能。因此,黑猩猩完全避免了这个问题,将自己变成了一个四足动物,在超稳定的坦克踏面上滚动。

这并不是说两条腿走路的机器人不会在这个世界上有一席之地。例如,波士顿动力公司的阿特拉斯人型机器人在过去两年半的时间里实现了突飞猛进的发展。它现在可以从一个箱子跳到另一个箱子,然后从窗台上做后空翻。这并不是说在救援情况下,这一定是好事。但灵巧的两足动物肯定会起到一定的作用。

一个名叫Cassie的双足机器人便能够在轮式机器人不能达到的地方。例如,爬上楼梯,穿过不平坦的地形。Cassie很有趣,因为它的设计者并没有明确地模仿自然界中的某些东西:它的创造者只是在数学上模拟最稳定和有效的形式,最后的结果恰恰像是一对鸵鸟腿。

机器人卡西

所以,类人机器人可以做很多事情。机器人主义者正在拥抱一种被称为多样性的概念,机器人与人类密切合作。这与超级先进的AI占领世界,虐待人类的幻想形成鲜明对比。

黑猩猩就是你所说的半自动机器,它可以通过镜头看到立体世界,用激光涂抹周围的环境来制作地图。因此,它可以做一些动手的事情,比如自己在墙上打洞。范德维奇说:

但是对于其他更高级别的东西,例如驾驶汽车,我们把它留给了人类。黑猩猩的操作确实是机器人在有限自主权利下的行为,但仍然由人做出更高层次的决定。

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